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마이크로 로봇바이블
이 책의 내용은 전국 대회 2회 우승에 빛나는 저자의 마이크로마우스 MANIAC-3을...
ISBN 978-89-315-3152-7
저자 윤지녕
발행일 2007-05-30
색도 단도
분량 624쪽
판형 190*260
부록 CD 1매
개정판정보 2007년 5월 30일(1차 개정 6쇄 인쇄)
정가 20,000원↓
판매가 18,000원
(10% off)
적립금 1,000원(5%)
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도서소개

▣ 이 책에 대해서

이 책의 내용은 전국 대회 2회 우승에 빛나는 저자의 마이크로마우스 MANIAC-3을 근간으로 하고 있으며, 책에 소개되는 MARO-10 시스템 역시 MANIAC-3을 골격으로 성능과 안정성을 이어 받고 있다.

마이크로마우스는 단순한 시스템이 아니라서 폭넓은 주변 지식과 노하우와 인내를 필요로 한다. 짧은 시간 내에 원하는 성과를 얻기는 힘들겠지만 이 책이 공부 방향을 제시하는 데에는 큰 도움이 될 것이다.

목차

▣ 목 차

제1장 로봇의 개요

제2장 마이크로마우스의 개요

제3장 마이크로컨트롤러의 개요

제4장 스테핑 모터의 개요

제5장 센서부 개요

제6장 전원부 개요

제7장 기구부 개요

제8장 마이크로컨트롤러 80C196KC의 이해

제9장 마이크로마우스 제작 실례

제10장 모니터 프로그램

제11장 프로그래밍 실습

제12장 기본 주행 프로그램

제13장 미로 탐색 알고리즘

제14장 탐색알고리즘 시뮬레이션

제15장 미로 탐색 주행 구현

제16장 스무스턴의 구현

제17장 광량 방식의 마이크로마우스

제18장 라인트레이서 제작


▣ 부 록

A. 80C196KC 핀다이어그램
B. 8XC196KC/KD 주요 SFR리스트
C. MARO-10 전체 회로도 및 기구도면
D. GAL 소스
F. 소스프로그램, 로봇사진, 동영상이 수록된 CD
Index

저자
부록/예제소스
정오표
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